Полная версия

Главная arrow Техника arrow Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

ВЫВОДЫ

Целью курсового проекта являлось спроектировать автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка, выполнить расчет статики и произвести оптимизацию динамики САУ. При выполнении оптимизации коэффициент ПИ регулятора скорости стали

1= 25, 1=0,25 с (расчетные значения 1=41,244, 1=0,057 с)

В результате оптимизации были получены графики переходных процессов по возмущению и по управлению:

  • 1. по управлению:
    • - Перерегулирование:

где,:- максимальное значения выходной переменной, (находится из Рисунков 10-11)

- установившиеся значения выходной переменной, (находится из Рисунков 10-11)

Что не удовлетворяет техническому заданию, по которому перерегулирование должно составлять 5%.

Для снижения перерегулирования необходимо на вход контура скорости поставить апериодический фильтр с параметрами kф = 1,

- Время переходного процесса.

Границы установившегося значения

Отложив на графике 5 %-ю область получили время переходного процесса

,

что удовлетворяет техническому заданию, в соответствии с которым

  • 2. по возмущению:
    • - Время переходного процесса:

Отложив на графике 5 %-ю область получили время переходного процесса

,

как видно из графиков (Рисунок 13-14) переходного процесса по возмущению, переходный процесс успевает закончится за 1 секунду, что соответствуют техническому заданию курсового проекта.

Достоинства спроектированной СЭП:

- унификация настроек регуляторов, посредством которой можно достигнуть высокой точности

и требуемого быстродействия;

  • - возможность разогнать двигатель выше номинальной скорости (щН);
  • - высокий КПД (89%);
  • - надежность работы преобразователя;
  • - в 1-ой зоне двигатель полностью используется по моменту (М=const), а во 2-ой зоне по мощности (Р=const).

Виды защиты СЭП:

  • - автоматический выключатель АВ реализует максимальную (защита от КЗ) и тепловую защиту (защита от небольших, но длительных перегрузок по току).
  • - реле обрыва поля РОП: при обрыве поля скорость двигателя щД неограниченно возврастет.

Двигатель пойдет в разнос. При срабатывании реле двигатель отключается.

  • - Минимальная защита (защита от самозапуска) реализуется линейным контактором через кнопки «Пуск - Стоп». Если напряжение падает на 20-25%, то катушка линейного контактора отпадает и он размыкает силовые контакты в цепи двигателя.
  • - защита от перенапряжения осуществляется с помощью RC - цепей.
 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>