Полная версия

Главная arrow Техника arrow Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

КОМПОНОВКА И РАСЧЕТ СТАТИКИ СЭП

Выбор структуры САУ ЭП

В соответствии с техническим заданием в курсовой работе рассматриваем двухконтурную систему регулирования скорости.

При выборе типа элементов САУ следует ориентироваться на отечественную систему УБСР-АИ.

Данные элементов УБСР-АИ

Тип элемента

Наименование элемента

Характеристики элемента

U

R,кОм

R,кОм

У2-АИ

У4-АИ

Операционные усилители

±10

150

2

Не менее

10000

ДТ-1АИ

Датчик тока

0,075…0,2

0,01

2

40…140

ДН-1АИ

Датчик напряжения

±10

10

2

1

Построение функциональной схемы САУ

Функциональная схема САУ позволяет определить основные функциональные связи между звеньями системы Рис.2, где введены следующие обозначения:

Функциональная схема СЭП с двухзонным управлением

Рисунок 2. Функциональная схема СЭП с двухзонным управлением.

ЗС - задающее устройство скорости;

РС, РЭ - регулятор скорости, ЭДС;

БО1, БО2 - блок ограничения выходного сигналя регулятора скорости, регулятора ЭДС;

РТЯ, РТВ - регулятор тока якоря, возбуждения;

ТП, ТВ - тиристорный преобразователь, возбудитель;

ДТЯ, ДТВ - датчик тока якоря, возбуждения;

ДН, ДЭ - датчик напряжения, ЭДС;

Д - электродвигатель ;

ДС - датчик скорости ;

ОВД - обмотка возбуждения двигателя;

БМВ - блок выделения модуля сигналя датчика ЭДС;

- заданное напряжение скорости ;

- напряжение обратной связи по скорости.

В качестве типовых регуляторов тока и скорости могут использоваться пропорциональные, пропорционально-интегральные, пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы.

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>