Полная версия

Главная arrow Техника arrow Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

В работе следует использовать динамические коэффициенты передачи звеньев СЭП, определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в точке статической характеристики звена.

Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

= ,

= = 0,365

Коэффициент передачи двигателя по возмущению - изменению Мс;

= ,

= = 9,523·

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП)

= =

где Етпв- ЭДС ТП в верхней рабочей точке ( значение ЭДС ТП в нижней точки найдено в п. 1.3).

Е= кФщ+ IR

Е=2,74?157+400?0,072=461,49 В

Из общей формулы зависимости ЭДС ТП от управляющего напряжения Uy при стабилизированном пилообразном опорном напряжении:

Е= Еsin (),

Е=513 В

U=10 В, таким образом:

Построим зависимость

Е от U: Е=513·sin(9· U)

0

1

2

3

5

6

7,4

8

9

9,5

10

0

80,28

158,58

232,98

362,87

415,17

471,03

488,06

506,86

511,6

513

Регулировочная характеристика ТП

Рисунок 1. Регулировочная характеристика ТП

Е=кФщ+ IR

щ=

=

==195,38 с

щ==2,17 с

Е=2,74?2,17+400?0,072=37,862 В

U=arcsin()

U=arcsin()=7,121 В

U=arcsin()

U=arcsin()=0,47 В

К =

К ==63,696

Электромагнитная постоянная времени цепи преобразователь-двигатель Т:

Т =

Т==0,035 с

Электромеханическая постоянная времени привода Т:

Т=

J-суммарный момент инерции ЭП

J=J+J

J=7 кг?м, так как в техническом задании дано, что J/ J=1,5, тогда составив пропорцию получаю J=10,5 кг?м

Таким образом,

J=10,5+7 =17,5 кг?м

Т= c

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>