Полная версия

Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Испытания и отладка системы управления

Задачей созданной системы является поддержание регулируемой величины (влажности конечного продукта) на заданном уровне. Проведем имитационные испытания для оценки качества функционирования разработанной системы. Оценку будем проводить по показателям переходного процесса: времени переходного процесса, и максимальному среднеквадратичному отклонению от базового значения.

Максимальная величина ошибки влажности конечного продукта не должна превышать 0,5%. Для этого поэтапно будем наносить ступенчатые воздействия поочередно по всем каналам объекта. Для простоты исключим все возможные параметрические и прочие неконтролируемые возмущения, в том числе и неточности настройки регулятора, и будем считать, что они являются первопричиной ошибок регулирования. Перед испытанием система была установлена в устойчивое состояния, все параметры технологического процесса имели базовое значение.

Изменение влажности шихты на входе объекта

Подобного рода возмущения могут быть вызваны различными причинами: начиная от изменения климатических условий и микроклимата помещения, в котором хранятся шихтовые материалы, и заканчивая погрешностями системы измерения влажности, которая также может вносить свой вклад в конечный результат. Для оценки работы системы имитируем ступенчатое воздействие с изменением влажности поступающей шихты на +/-1%. Результат работы системы представлен следующими графиками.

При ступенчатом воздействии возмущений, в виде изменения влажности поступающей шихты на 1%, получены следующие оценки эффективности работы системы:

СКО = 0,001258

Тпп = 134 с.

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>