Полная версия

Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Синтез АСУ

Выбор динамической модели ОУ

Барабан-окомкователь в совокупности с конвейерами можно считать достаточно сложным объектом. Выбор модели осуществлялся эвристическим методом. Конвейер в упрощенном виде представляет собой звено чистого транспортного запаздывания, а барабан-окомкователь по каналу регулирования «расход воды - влажность», характеризуется интегрирующим звеном с отсечкой:

Не существует типового регулятора для интегрирующего звена с отсечкой. Но существует возможность аппроксимации его апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием:

Можно исключить из рассмотрения влияние влажности коса и расхода кокса на влажность конечного продукта, так как результаты испытаний на статической модели объекта показали, что это влияние не существенно. Моделями каналов «влажность шихты - влажность конечного продукта» и «расход шихты - влажность конечного продукта» являются апериодические звенья первого порядка. Если учесть транспортное запаздывание конвейера, то модели будут выглядеть следующем образом:

Параметры моделей объекта

Из условий, что конвейер движется с постоянной скоростью х = 2,6 м/с, а длина пути для шихты равна 50 м. можно вычислить транспортное запаздывание:

Используя базовые значения входных величин, рассчитаем базовые значения на выходе объекта управления:

Q* = Q*ш + Q*к = 303 (т/ч);

Для нахождения коэффициента передачи K каждой из модели нужно взять частную производную по Qш, Qв и Цш от уравнения материального баланса:

Стоит учесть некоторую особенность измерительной системы - ее запаздывание, которое составляет около 90 секунд.

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>