Полная версия

Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация производственных процессов

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Составление и описание циклограммы работы РТК. Расчет основных параметров работы РТК

Согласно приведенному выше алгоритму работы РТК, с учетом расчетного времени срабатывания механизмов РТК составим циклограмму его работы.

При составлении циклограммы будем придерживаться последовательности описанной в алгоритме.

Последовательность (во времени) наименований механизмов которые перемещаются запишем в столбце «Наименование механизма». Так как РТК работает по цикловому принципу, любой его механизм может иметь несколько конечных состояний. А в данный конкретный момент времени - только одно состояние.

Все механизмы, проектируемого РТК имею только два конечных состояния, причем на переход из одного состояния в другое затрачивается определенное количество времени (см. расчет выше). Второй столбец циклограммы имеет название «Направление перемещения», он характеризует конечные состояния каждого механизма.

Для удобства построения (и чтения) циклограммы все «оси времени» конкретных механизмов представлены в виде таблицы, каждая ячейка которой охватывает 1 секунду реального времени. В последнем столбце «Ход» циклограммы показаны величины ходов конкретных механизмов.

Суммарное время вспомогательных ходов (манипулирование и т.п.) по циклограмме составляет 46с.

В общем случае время цикла работ РТК равно сумме времени работы станка и ПР и определяется по формуле:

Тц = tц.а + tnp ,

где tц.а. - время цикла автоматической работы станка по программе (взято из технологического процесса мех. обработки детали);

tпр - непрерывное время работы ПР;

Тц = 10,84 + 0,77 = 11,61 мин.

После построения циклограммы скорректируем время цикла, т.к. часть ходов робота выполняется параллельно обработке заготовки. Расчет производим по формуле:

Тц = Тц общ - tnp пар

Тц = 11,61 - 0,54 = 11,07 мин.

Емкость накопителя заготовок (деталей) магазинного типа СН 2209, согласно [2] равна 24 шт.

Период «безлюдной» работы РТК зависит от количества заготовок, размещаемых в накопителе, а также от времени цикла обработки каждой детали. Он определяется по формуле:

Тб.р. = Тц·n

Для нашего случая:

Тб.р. = 11,07·24=265,68 мин?4,43 ч.

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>