Полная версия

Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация систем энергосбережения

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Определение пригодности регулятора и параметров его настроек

После того, как мы выбрали закон регулирования определяем время регулирования tр и остаточное отклонение.

Время регулирования tр определяем по номограмме tр/=f(/Т) (рисунок 5).

Рисунок 5 - Номограмма tр/=f(/Т)

К оси абсцисс в точке с соответствующим значением /Т восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с графиком П - регулятора. По оси ординат определяем величину «С» отношения tр/, тогда время регулирования tр определяем по формуле:

;

Затем проверяем неравенство:

;

Так как. , следовательно, регулятор выбран верно.

По графику (рисунок 6) определяем графически остаточное отклонение.

Рисунок 6 - Номограмма

А=0,116;

1,4<10;

Закон регулирования П - регулятора имеет вид:

;

Определяем параметры настроек регулирования по формуле:

;

Анализ АСР на устойчивость по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова

Анализируемая АСР задана исходной структурной схемой, рисунок 7.

f(p)

Рисунок 7. Структурная схема

Заменяем параметры передаточных функций их числовыми значениями из таблицы 3.

Таблица 3.

Параметры звена

k1

T1

1

k01

k2

T2

2

k02

k3

3

k4

T4

4

8

1

1.2

0

0.4

0.

0.2

1

0.9

0

0.5

0,7

0,5

Формулы передаточных функций имеют вид:

Записываем передаточную функцию замкнутой АСР по управлению Wз.у.(Р) и возмущению Фf(P):

 
Перейти к загрузке файла
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>